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line-of-sight(LOS)相关论文
船舶全局一致渐进路径跟踪变积分增益导航策略
本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线(line-of-sight,LOS......
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全局一致渐进稳定
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line-of-sight(LOS)
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